简述牵引的作用机制和目的(简述牵引系统的作用基本组成及原理)

简述牵引系统的作用基本组成及原理

牵引逆变器的发展：

1、车辆用　IGBT逆变器的应用

随着功率电力电子器件的更新与发展，GTO开关元件逐步退出了在轨道交通的舞台，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）逐步崛起，尤其是进入21世纪以来，绝缘栅双极型晶体管模块获得迅速发展。 无吸收电路式逆变器

在轨道车辆上要求结构紧凑、重量轻和体积小的装置，采用绝缘式绝缘栅双极型晶体管模块比那些非绝缘式的GTO器件就更能体现出满足这一要求的特点。

低噪声化的　PWM控制

牵引变流器采用变压变频的调速方法，称其为变压变频逆变器。

无速度传感器矢量控制

对逆变器和异步电机构成的交流传动系统，目前均已采用性能优良的旋转矢量控制或直接转矩控制，这些控制中均需要电机速度的反馈信号。

全电制动停车控制

现有城市轨道交通停车控制（低速阶段）　主流是靠气制动实现停车，而气制动在低速时会存在气制动和电制动配合问题，即气制动逐步上升，电制动逐步降低　，在理论上可保证减速率满足相关要求。

辅助逆变器的发展：

城市轨道车辆上的辅助逆变器早期采用笨重的旋转式电动机—发电机变流机组，随着电力电子器件的发展，现均已采用了电力电子器件构成的静止式变流机组，其构成的方案有：　1）斩波稳压再逆变，加变压器降压隔离； 三点式逆变器加变压器降压隔离；

3）电容分压两路逆变，加隔离变压器构成12脉冲方案；

4）两点式逆变器加滤波器与变压器降压隔离；

5）直—直变换与高频变压器隔离加逆变的方案等辅助逆变器输出完全一致，这对辅助逆变器软硬件设计提出了较高的要求，目前此技术已在国内不少项目得到了应用。

列车控制系统的发展：

传统的列车控制系统仅仅是将车辆的各个系统的状态及故障信息进行搜集，将这些信息进行处理后在车辆显示屏和事件记录仪进行显示和记录，并不起控制车辆作用，因而称为Train　Management　System　，简称TMS系统。而随着相关技术发展　，列车控制系统的可靠性、响应时间等大幅提高　，列车控制系统逐步突破“监而不控”的局面　，逐步参与到车辆的控制　，甚至是参与到车辆控制核心：牵引制动相关计算。因而目前已改称为Train　Control　And　Management　System　，简为TCMS系统。在欧洲列车控制系统已开始采用以太网（Ethernet）的方式组网，目前国内地铁建设者也在积极关注，有望成为下一个趋势。

牵引装置的作用包括

是应用作用力和反作用力的原理，通过手法、器械或电动装置产生的外力，作用于人体的脊柱或四肢关节，使关节发生一定的分离，关节周围软组织得到适当的，从而达到治疗目的的一种康复治疗方法。

牵引系统的主要功能有

两者的区别在于：主要作用不同、设立要求不同、布点不同。

1、主要作用不同：牵引变电所为将发电厂经电力传输线送来的电能变换成适合机车车辆所需的电压，并分送到接触网或接触轨的场所；电力变电所为电力系统中对电能的电压和电流进行变换、集中和分配的场所。

2、设立要求不同：牵引变电所和降压变电所应尽可能合建为牵引降压混合变电所，以减少投资和便于运营管理，变电所位置选择应与车站建筑设计密切配合，尽量减少土建工程量；变电所的建设要求少占土地，不占或少占耕地，并尽量利用荒地。在配电装置布置和变电所总平面布置上， 都要采取少占土地的措施。

3、布点不同：牵引变电所要求同一供电分区由相邻牵引变电所各经一路馈线同时供电，牵引网电压质量较好且能耗较低；电力变电所要求根据变电所的类型、建设规模和在电力网中的作用确定电气主接线，以提高供电可靠性，并要尽量采用简单的电气主接线，以降低建设费用和运行费用。

牵引传动系统的组成

高铁的构成要素主要有如下几点

　　1.车体

　　车体的作用是安装基础和承载骨架。现代动车组车体均采用整体承载的钢结构或者轻金属结构，以实现在最轻的自重下满足强度和刚度要求。

　　2.转向架

　　转向架有动力转向架和非动力转向架之分。其作用是承载、转向、减振、制动，动力转向架还具有驱动的功能。转向架由构架、悬挂装置、轮对轴箱装置和基础制动装置等组成。而动力转向架还有驱动装置。

　　3.牵引传动控制系统

　　作用是传递能量和运行控制。牵引传动系统主要是指列车的电气设备，分为传动电路系统、辅助电路系统和电子与控制电路系统。主传动电路系统主要包括主变压器、主变流器、牵引电机。辅助电路系统主要包括通风冷却装置、车内供电装置。

　　4.制动装置

　　该装置包括机械部分、空气管路部分和电气控制部分。制动方式有空气制动和电气制动，不同的制动方式有不同的制动装置。

　　5.车端连接装置

　　该装置包括各种车购缓冲装置、 铰接装置和风挡等。作用是连接车辆成列及缓和纵向冲击。

　　6.受流装置

　　动车组均采用受电弓受流器。

　　7.车辆内部设备和驾驶室设备

　　这里面就是些类似于“家具”一样的东西了，如空调、灯、座椅等。

说明牵引传动系统工作原理

牵引传动系统由受电弓（包括高压电器）、牵引变压器、脉冲整流器、牵引逆变器、牵引电动机等组成。

受电弓将接触网的AC 25 kV单相工频交流电输送给牵引变压器；经变压器降压后的单相交流电供给脉冲整流器，脉冲整流器将单相输出交流电变换成直流电；经中间直流电路将直流电输出给牵引逆变器；牵引逆变器输出电压、电流、频率可控的三相交流电给三相异步牵引电动机；牵引电动机轴端输出的转矩与转速通过齿轮传动传递给轮对，转换成车轮牵引力和线速度。

牵引系统主要由什么组成

转体系统由下转盘、上转盘、球铰、滑道、牵引系统组成，转体过程一般通过千斤顶对拉牵引索，形成旋转力偶而实现转体。

牵引系统包括

制动系统作为城轨车辆的重要系统，直接涉及到车辆的运行性能和安全，可以说地铁车辆制动系统对于地铁车辆安全运行有着重大的作用。

干货！地铁车辆结构之——空气制动系统

现代城轨交通车辆的制动系统的组成一般有三种：

（1）动力制动（电气制动）系统。

它一般与牵引系统连在一起形成主电路，包括再生反馈电路和制动电阻器，将动力制动产生的电能反馈给供电接触网或消耗在制动电阻器上。

（2）空气制动系统。

它由供气部分、控制部分和执行部分（基础制动装置）等组成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥机和风缸等；控制部分有电—空（EP）转换阀、紧急阀、称重阀和中继阀等；执行部分就是闸瓦制动装置和盘式制动装置等。

（3）指令和通信网络系统。

它既是传送司机指令的通道，同时也是制动系统内部数据交换及制动系统与列车控制系统进行数据通信的总线。

常用制动过程中，由于电气制动对设备没有磨损并且节能，所以在电制动有效的情况下列车优先使用动车的电制动，在电制动不能为满足制动需求时，电制动与空气制动进行复合制动。

虽然电制动可以提供强大的制动力，但空气制动目前对于地铁来说仍然不可缺少。这是因为：直流电机的制动力随着列车速度的降低而减少；而交流电机虽然可通过改变转差率来控制制动力的大小，理论上可使制动力不受列车速度的限制，但从高速到停止均能有效作用的、可靠的电制动装置尚处于研究阶段。

牵引系统的概念

牵引系统关闭，可以理解为牵引系统的功能关闭了

牵引力控制系统，简称TCS，也称为ASR或TRC。其功能是使汽车在所有行驶条件下都能获得最佳的牵引力：

1、当汽车在平坦的路面上刹车时，车轮会打滑，甚至失去方向控制。同样，当汽车快速启动或加速时，驱动轮可能会打滑，在冰雪等光滑的道路上，方向会失控和危险。牵引力控制系统就是针对这个问题而设计的；

2、牵引力控制系统依靠电子传感器来检测从动轮转速何时低于主动轮转速（这是一种打滑特性），并发出信号来调整点火时间、减小气门开度、减小节气门、挡位或制动轮，使车轮不打滑；

3、牵引力控制系统不仅提高了车辆的行驶稳定性，而且提高了车辆的加速爬坡能力。最初的牵引力控制系统只安装在豪华车上，但在2008年至2013年期间也安装在许多普通车上。

简述牵引系统的作用基本组成及原理图

一种穿线牵引绳，包括连接端、牵引绳、卡位钢球，所述牵引绳由两种不同绳索连接而成，分别是牵引绳a、牵引绳b，两根牵引绳柔性不同，牵引绳a刚性好，起推动作用，牵引绳b柔性好，起导向作用；所述连接端是一个穿有连接孔的钢球，连接端通过连接部与牵引绳b固定连接，所述卡位钢球串在牵引绳b上，避免被卷入穿线设备中。

进一步地，所述连接部是一个空心圆柱，其内径大于牵引绳b的直径，牵引绳b固定在连接部内，连接部一端与连接端固定连接。

进一步地，所述牵引绳a的长度远大于牵引绳b的长度。

进一步地，所述牵引绳a、牵引绳b的连接方式是可拆卸连接。

牵引传动系统主要包括

机械传动系统包括离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥以及分动器。 机械传动系统：是机床组成的重要部分，主要是由滚珠丝杠进行传动的，滚珠丝杠 在传动过程中丝杠和运动轴是一体的，在日本MAZAK也有 机床是用电机作为传动的。 　　机械传动的作用：机械传动的作用是传递运动和力，常用机械传动系统的的类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系等。 　　齿轮传动：齿轮传动是依靠主动齿轮依次拨动从动齿轮来实现的，其基本要求之一是其瞬时角速度之比必须保持不变。齿轮传动的分类：齿轮传动的类型较多，按照两齿轮传动时的相对运动为平面运动或空间运动，可将其分为平面齿轮传动和空间齿轮传动两大类。直齿圆柱齿轮轮齿的初始接触处是跨过整个齿面而伸展开来的线。斜齿轮轮齿的初始接触是一点，当齿进入更多的啮合时，它就变成线。在直齿圆柱齿轮中，接触是平行于回转轴线的。在斜齿轮中，该线是跨过齿面的对角线。它是齿轮逐渐进行啮合并平稳的从一个齿到另一个齿传递运动，那样就使斜齿轮具有高速重载下平稳传递运动的能力。斜齿轮使轴的轴承承受径向和轴向力。当轴向力变的大了或由于别的原因而产生某些影响时，那就可以使人字齿轮。双斜齿轮（人字齿轮）是与反向的并排地装在同一轴上的两个斜齿轮等效。他们产生相反的轴向推力作用，这样就消除了轴向推力。当两个或者跟多个单向斜齿轮在同一轴上时，齿轮的齿向应作选择，以便产生最小的轴向推力。 　　蜗轮蜗杆传动：蜗轮蜗杆传动是用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力。涡轮与交错轴斜齿轮相似。小齿轮即蜗杆具有较小的齿数，通常是一到四齿，由于他们完全缠绕在节圆柱上，因此它们被称为螺纹齿。与其相配的齿轮叫做涡轮，涡轮不是真正的齿轮。蜗杆和涡轮通常是用于向垂直相交轴之间的传动提供大的角速度减速比。涡轮不是斜齿轮，因此其齿顶面做成中凹形状以适配蜗杆曲率，目的是要形成先接触而不是点接触。然而蜗杆涡轮传动机构中存在齿间有较大滑移速度的缺点，正像交错轴斜齿轮那样。 　　带传动：带传动是通过中间挠性件（带）传递运动和动力。带传动主要用于两轴平行而且回转方向相同的场合，这种传动称为开口传动。 　　链传动：链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。链传动与带传动相比的主要特点：没有弹性滑动和打滑，能保持准确的传动比；需要张紧力较小，作用在轴上的压力也较小；结构紧凑；能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。