at的原理(at 原理)
at的原理
at变速箱P档原理：当换档操纵手柄位置置于该位置时，停车锁止机构将变速器输出轴锁止。P档时传动轴被在变速箱内被部分锁死，所以此时平地上不踩刹车，车辆也有一定制动力。
P档是一个通过将变速器输出轴部分进行机械锁止来达到固定车辆目的特殊空档，其功能就是停车后的刹车，防止车辆发生移动。
P档的核心功能是实现at变速箱持久安全的坡道停车，这也是整个自动挡轿车界里P档的关键作用所在。当车辆停在平地时，无论是自动挡还是手动挡的轿车都只需使用手刹就能长时间将汽车稳固在路面上。如果在坡道上停车，手刹的制动负担就非常大，与刹车有关的弹簧和钢丝会随时间而变形，若彻底失去制动力将导致溜车。
扩展资料：
自动挡的发展：
世界上第一台用于大规模生产的的at变速箱是通用汽车公司在1940年代生产的Hydra-Matic，这台变速器使用液力耦合器（而不是液力变矩器）和三排行星齿轮提供四个前进挡和一个倒挡。Hydra-Matic最初被装于奥兹莫比尔汽车，而后凯迪拉克和庞蒂克也采用这种变速器。
自动变速器最重要的改进是在二战期间，别克汽车为坦克开发出液力变矩器，有助于避免坦克在战场上因换挡不慎而造成引擎熄火，到1948年，这种液力变矩器与其它部件结合成为液力变速器而定型成为现在通用的自动变速器。1968年法国雷诺汽车公司率先在自动变速器上使用电子元件。
1970年代，美国每年生产的600万～800万辆轿车中，at变速箱的装备率已超过90%。2015年本田汽车率先发表十前速自排，2016年福特和雪佛兰车厂也先后推出十前速自排，挡位愈多每个挡位之间的齿轮比落差愈小，可减少换挡震动和减缓升挡时扭力衰退的时间，或在最后几个挡位使用更省油的齿轮比。
at 原理
靠液力变矩器产生液压动力。
at原理图
AT变速箱的工作原理，实际上就是在一个充满液压油的空间里面装配两个涡轮叶片，分别和动力输入端、输出端相连接，是通过流体力学的原理在两个叶片之间进行动力转换，也就是通过动力输入端的叶轮产生强大的涡流来推动输出端的叶轮，从而实现动力传递，而正是这种方式降低了传动效率，增加了油耗，而且是越极端的加油门，传动效率越低下。
atc的基本原理
1.轻型龙门加工中心机床概述
轻型定梁龙门机床为工作台移动、横梁固定式龙门机床，可带刀库，也可不带刀库。机床由床身、立柱和固定横梁构成高刚度封闭框架。工作台在床身导轨上做纵向运动，该向为X坐标;溜板在横梁导轨上做横向运动，该向为Y坐标;滑枕镗铣头在溜板导轨上做垂向运动，该向为Z坐标。机床采用SIEMENS840DE控制系统，机床的X、Y、Z三轴都是CNC控制轴，主轴采用西门子公司交流主轴电动机驱动，X、Y、Z三向进给采用西门子公司伺服电动机驱动。可以实现三维直线插补、二维圆弧插补和任意三轴联动。
2.自动换刀控制要求
2.1刀库控制
刀库可以为盘式刀库，刀库容量为20位，主轴与刀库换刀采用无机械手，就近找刀，原位直接换刀的方式;也可以用链式刀库，刀库容量为40把刀，采用机械手，任意找刀，任意换刀方式。刀库盘由电动机通过齿轮降速驱动，有正、反转和停止控制。为使刀库盘快速停止，在电动机输出轴上加有一失电摩擦制动器。当停止信号发出时，即令该制动器的电磁铁失电，从而使刀库停止转动。刀库盘转动的分度和定位由马氏机构、零位开关和计数开关实现。刀库每转到一个刀位，计数开关即动作一次。当刀库转到零位时，零位开关也动作。当刀库转到指定刀位时，计数开关或零位开关动作，这时立即使电动机停转，制动器失电制动，从而刀库盘停止并依靠马氏机构精确定位在换刀位置。刀库停止后，计数开关或零位开关断开，这时应提示报警。
2.2气动控制
刀库防护门开关和主轴锥孔吹气由气动控制，气源气体经处理后供给汽缸。刀库防护门开关由一气缸来驱动，控制由二位四通双电控换向阀来完成。该换向阀的特点是：换向阀的两个位置，分别由两个电磁铁控制，而且换向阀时只需要给电磁铁一个短暂的电信号（电信号待续时间为2s）即可完成换向。只有给另一个电磁铁一个短暂电信号后，换向阀才会换到另一个位置。主轴锥孔吹气用来清洁主轴锥孔，吹气接通用一个二位三通电控截止阀来实现。当松刀开始时，给该电磁铁通电，开始锥孔吹气，直至松刀状态结束时，电磁铁失电，吹气停止。
2.3主轴拉刀控制
主轴内部装有刀具自动拉紧机构，该机构由碟簧拉紧、液压松开刀具。刀具的拉紧和松开由一个两位四通电磁阀控制。拉刀机构分为有刀、无刀、松刀，由三个无触头感应开关监测这三个状态。
刀具的拉紧及松开可以由指令控制，也可以由操作面板上的按钮控制。刀具的松开和拉紧状态应在面板上有所显示。主轴的转动和刀具的拉紧和松开动作为互锁关系。
3.马氏机构
刀库动作过程本加工中心的刀库由马氏机构刀库盘、零位开关、计数开关、刀库门开关阀和行程开关、主轴吹气阀等组成。马氏机构刀库自动换刀是主轴移动到刀库，利用主轴的松拉刀动作直接在刀库盘上抓刀、还刀。在接近刀库盘和离开刀库盘时都需要慢速移动，以免与刀库盘或者刀具发生碰撞造成事故，在其他位置就需要用快速移动来节约时间。刀库的运动包括三个过程即主轴抓刀，主轴还刀和主轴换刀。主轴将运动到的几个点，S1～S14表示滑枕和溜板运动的过程。主轴抓刀、主轴还刀和主轴换刀三个过程都可以用图解分析出来。
3.1主轴抓刀过程
主轴抓刀是要求现在无刀的主轴去抓刀库盘上的刀。动作是Y轴横向移动到达刀库顶端，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向移动离开刀库（括弧号里内容是对Y和Z轴动作的描述）：S1（Z轴到P0，快速）→S2（Y轴到P1，快速）→主轴定向，第一软限位生效，刀库门开→S8（Y轴到P2，快速）→主轴松刀→S7（Z轴到P3，快速）→S6（Z轴到P4，慢速）→主轴紧刀→S12（Y轴到P5，慢速）→S13（Y轴到P6，快速）→S14（Z轴到P1，快速）→第二软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。
3.2主轴还刀过程
主轴还刀是把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位。动作是Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，Y轴横向离开刀库：S1（Z轴到P0，快速）→S2（Y轴到P1，快速）→主轴定向，第一软限位生效→S3（Z轴到P6，快速）→刀库门开→S4（Y轴到P5，快速）→S5（Y轴到P4，慢速）→主轴松刀→S11（Z轴到P3，慢速）→S10（Z轴到P2，快速）→S9（Y轴到P1，快速）→第二软限位生效，主轴定向取消，主轴紧刀，刀库门关。
3.3主轴换刀过程
主轴换刀是要求把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位，并且再抓另外一把刀库盘上的刀。动作是Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，刀库盘转动找刀，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向移动离开刀库：S1（Z轴到P0，快速）→S2（Y轴到P1，快速）→主轴定向，第一软限位生效→S3（Z轴到P6，快速）→刀库门开→S4（Y轴到P5，快速）→S5（Y轴到P4，慢速）→主轴松刀→S11（Z轴到P3，慢速）→S10（Z轴到P2，快速）→刀库盘旋转，刀库找刀→S7（Z轴到P3，快速）→S6（Z轴到P4，慢速）→主轴紧刀→S12（Y轴到P5，慢速）→S13（Y轴到P6，快速）→S14（Z轴到P1，快速）→第二软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。
二、马氏机构刀库自动控制程序说明
根据自动换刀控制要求和动作过程编制PLC进行调试，使ATC正常工作。
1.加工中心I/O点安排
1.1输入点安排I33.2：主轴紧刀到位开关（上位），I33.3：主轴紧刀到位开关（中位），I33.4：主轴松刀到位开关（下位），I36.3：主轴松刀按钮开关按下，I36.4：主轴紧刀按钮开关按下，I62.0：刀库ATC生效，I62.1：刀库ATC失效，I62.2：刀库点动，I62.3：刀库回零，I62.4：刀库盘正转，I62.5：刀库盘反转，I62.7：刀库计数，I63.0：刀库零位，I63.1：刀库门开，I63.2：刀库门关，I63.3：刀库电动机监控，I63.4：刀库锁。
1.2输出点安排Q49.0：主轴松刀阀，Q49.3：主轴松刀，Q56.0：刀库ATC生效灯，Q56.1：刀库点动，Q56.2：刀库电动机正转，Q56.3：刀库电动机反转，Q56.4：刀库制动器，Q56.5：刀库门开阀，Q56.6：刀库门闭阀，Q56.7：主轴吹气阀。
2.程序功能块安排说明
FC51：主轴松拉刀，FC66：马氏机构刀库T码处理，FC67：马氏机构刀库M码处理，FC68：马氏机构刀库综合处理。
3.PLC程序调试说明
刀库调试时需要对各个电气元器件进行单步调试，保证每一件电气元器件都能正常工作;然后根据刀库的抓刀，换刀，还刀等动作进行全部动作的手动强制执行，检验程序的执行情况;最后才能使用T和M指令在自动方式下进行程序的连续自动执行，使刀库能正常运行。
三、结束语
我们的ATC通过在企业的多个产品上实际运行测试，运行情况良好，达到了控制要求。由于ATC原理及经验大同小异，对不同类型数控系统机床也有一定的参考作用。
at工作原理动画
at变速箱不是手自一体，at是指液力机械变速箱，它由液力变矩器、液压自动换挡控制系统、行星齿轮变速器、电控系统、冷却和滤油装置和油泵组成。手自一体是指具有手动换挡的某种自动变速器，它是指变速箱的一种结构形式。
at变速箱工作原理
at变速箱是通过液力传递和齿轮的组合方式来达到变速的目的，其中液力变矩器是at变速箱的精髓所在。在运转时，液力变矩器的作用就是将发动机的动力传递到变速系统，当变矩器的泵轮转动时，会带动其腔内的油液，油液转动会带动涡轮旋转，这个过程会将发动机的动力传递出去。
由于液力变矩器的自动变速变矩范围不够大，因此串联在涡轮后面的行星齿轮就会提高其变速变矩的效率，从而达到自动变速变矩的目的。
液压自动换档系统会根据发动机的转速、负荷等对液压进行控制，使离合器和制动器发挥作用，从而实现行星齿轮自动换挡，并且液压自动换档系统能在at变速箱运转的过程中，保证各个部件间的润滑，使变速器在工作过程中得到散热，维持正常的温度。